隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，自動化程度的提高，貼標(biāo)機(jī)不得不從手動、半自動貼標(biāo)轉(zhuǎn)向自動化高速貼標(biāo)的趨勢發(fā)展；經(jīng)市場調(diào)查，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備廠家大多遇到過——特殊標(biāo)簽難檢測、沖標(biāo)、貼標(biāo)精度、速度等技術(shù)問題。
這些問題的解決關(guān)鍵在于標(biāo)簽傳感器。傳感器在貼標(biāo)自動化系統(tǒng)中扮演著“眼睛”的角色，現(xiàn)代商品的標(biāo)簽由于制作工藝的不同和復(fù)雜的貼標(biāo)程序，從而對標(biāo)簽傳感器的要求越來越高，如對精度和速度是追求在不斷的挑戰(zhàn)傳感器和伺服定位機(jī)構(gòu)的性能。材質(zhì)的多樣性也催生了不同檢測原理的傳感器誕生。因行業(yè)的特殊性，現(xiàn)已基本定型為槽形的通過式檢測方式 。按標(biāo)簽傳感器的檢測原理，可分為光電式，雙電極電容式，單電極電容式，超聲波式。
1. 光電式標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，光調(diào)制器，發(fā)射LED,受光接收管，解調(diào)制器，PIC芯片等構(gòu)成一個閥值比較輸出電路。利用標(biāo)簽底紙和標(biāo)簽的厚度不同，其光學(xué)透過性不一，當(dāng)標(biāo)簽與標(biāo)簽之間的縫隙透過時，透光量大于設(shè)定閥值而輸出開關(guān)量給上位機(jī)進(jìn)行定位控制。ATONM此系列標(biāo)簽傳感器，因使用光學(xué)檢測，具有響應(yīng)速度快，適合檢測紙質(zhì)普通標(biāo)簽。代表性產(chǎn)品LS1-NM12C全金屬型標(biāo)簽傳感器。
阿童木全金屬型標(biāo)簽傳感器LS1系列的優(yōu)點(diǎn)：
（1）長擁有3mm檢測槽寬和60mm檢測槽深，用于光學(xué)檢測，能夠在機(jī)臺上精確檢測標(biāo)簽的光電傳感器
（2）高速開關(guān)頻率與極短響應(yīng)速度，保證了良好的可重復(fù)性
（3）長條狀槽口設(shè)計，便于在操作槽的邊緣直接放置標(biāo)簽進(jìn)行檢測
（4）自適應(yīng)邏輯電路功能（自動電平控制）：通過開關(guān)閾值的自主優(yōu)化，實現(xiàn)其最好性能
（5）對于校準(zhǔn)值顯示與功能操作錯誤的警告輸出
（6）通過封閉式校準(zhǔn)按鈕或校準(zhǔn)輸出進(jìn)行簡易調(diào)節(jié)
| 型號 | LS1-NM12C | ||
| 槽寬 | 3mm | 槽深 | 60mm |
| 最小檢測寬度 | ≥2mm | 最小檢測深度 | ≥2mm |
| 光源 | 940nm（紅外線輻射燈） | 響應(yīng)頻率 | Max 10kHz |
| 傳送帶速度 | ≤20m/min （0.3m/s） | 響應(yīng)時間 | ≤50μs |
| 啟動后延時 | ≤300ms | 工作電壓 | 12-24V DC |
| 殘余電壓 | ≤15% of UB | 開路電流 | ≤30mA |
| 開關(guān)輸出 | 推挽輸出 | 警告輸出 | 紅色指示燈亮 |
| 開關(guān)輸出功能 | 入光操作/遮光操作（可切換） | 信號電壓 high / low | ≥（UB-2V）/≤2V |
| 輸出電流 | ≤100mA | 電容性負(fù)載 | ≤0.2μF3 |
| 指示燈 | 紅燈：校對錯誤/操作失誤 綠燈：常開常閉 藍(lán)燈：檢測標(biāo)簽的開關(guān)輸出信號 | ||
| 接線方式 | 三線連接（棕/藍(lán)/黑）；線長2m | 工作溫度 | ﹣20至+60℃（不可結(jié)露，結(jié)冰） |
| 儲存溫度 | ﹣30至+70℃ | 保護(hù)電流 | 1，2 |
| 保護(hù)等級 | IP65 | VDE安全等級 | III |
| 重量 | 約55g（帶線約100g） | 材料 | 鋅壓鑄；表面化學(xué)鍍鎳（銀）；PC塑料 |
| 外觀尺寸 |  | ||
2.雙電極電容式標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，雙檢測電極，AD模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，PIC芯片等構(gòu)成一個差分電容檢測電路。利用差分的原理，消除標(biāo)簽紙和電極間距離的變化造成的電容量的變化。
3.單電極電容式標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，單檢測電極，AD模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，PIC芯片等構(gòu)成一個電容量變化的檢測電路。利用運(yùn)放對采集到的信號進(jìn)行放大，比較，再輸出開關(guān)量。電容量變化的可靠性，可使出標(biāo)的檢測更穩(wěn)定。而電容檢測的快速性，適合于高速出標(biāo)的檢測。
4.超聲波標(biāo)簽傳感器：由傳感器槽形外殼，超聲波換能器對管，驅(qū)動電路，PIC芯片等構(gòu)成一個穿透式檢測電路。根據(jù)不同厚度的材質(zhì)對聲波的透過性不同，通過和設(shè)定的閥值進(jìn)行比較，輸出開關(guān)量。因采用聲波的檢測方式，檢測時需要一定的時間，適合于中等出標(biāo)速度的貼標(biāo)機(jī)使用。
當(dāng)標(biāo)簽走到標(biāo)簽傳感器的時候，它發(fā)出電信號，告訴貼標(biāo)機(jī)主控中心或者PLC運(yùn)算單元，確認(rèn)到了標(biāo)簽的位置，經(jīng)過程序運(yùn)算，下一步出標(biāo)的時間節(jié)點(diǎn)是什么，就做好了相應(yīng)的貼標(biāo)驅(qū)動準(zhǔn)備。感應(yīng)標(biāo)簽位置的傳感器，根據(jù)標(biāo)簽材質(zhì)來選擇使用，但阿童木的標(biāo)簽傳感器不管是普通標(biāo)簽還是透明標(biāo)簽材質(zhì)均可檢測，無需替換。
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