在“工業(yè)4.0 ”智能制造的背景下 ，物品自動化分揀應(yīng)用場景越來越普遍，特別是在工廠生產(chǎn)流水線上替代人工進行機械性 、重復(fù)性的分揀工作更是被廣泛應(yīng)用。
大多數(shù)流水線上的物品相對固定，同樣物品的色彩差異化不大，在物品移動速度可控下，采用顏色傳感器進行顏色識別，通過PLC驅(qū)動機械手，按照設(shè)定程序，對不同顏色的物料識別并進行快速自動分揀。
(機械手分揀系統(tǒng)示意圖）
顏色識別傳感器系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)通過傳感器，檢測不同顏色的物料，并按顏色對物料進行分揀。系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低。傳送帶傳送的物料，是紅色、黃色、藍色、綠色的無序組合。
阿童木CL2顏色傳感器可檢測物料的紅色、黃色、藍色、綠色顏色屬性；當(dāng)顏色傳感器檢測到紅色物體，與一通道示教顏色一致，傳感器立即輸出信號1（紅色）到PLC，PLC指揮機械手將紅色物料搬運到第1條傳送帶。同理，在檢測到黃色、藍色、綠色物料時，機械手分別將片料搬運到第2、3、4條傳送帶上。
顏色識別傳感器系統(tǒng)控制過程
?機械手原點位置：機械手處于中間位置，回縮、上升、氣動手指松開；
?系統(tǒng)處于停止狀態(tài)而且處于原點位置時，按下啟動按鈕，機械手啟動；
?當(dāng)顏色識別傳感器未檢測到示教顏色時，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，等待超過15 s則報警，當(dāng)檢測到物料時，報警聲停，機械手動作．
?機械手動作：伸出，下降，夾緊，上升，根據(jù)CL2顏色傳感器通道信號不同，而左右旋轉(zhuǎn)不同角度，下降過程中檢測到行程開關(guān)，松開機械手，然后上升，回到搬運位置，若搬運過程全結(jié)束，則手臂回縮回原點．
?PLC收到顏色傳感器發(fā)出的信號1（紅色），機械手抓起片料，旋轉(zhuǎn)至角度a，至位置1（傳送帶1）；顏色分辨?zhèn)鞲衅?/span>檢測到信號2（黃色），機械手抓起片料，旋轉(zhuǎn)至角度b，至位置2（傳送帶2）；依次類推，檢測到顏色通道信號3、4時，機械手運行至對應(yīng)3、4位置。
?系統(tǒng)分為單周期、連續(xù)、單步、手動4種工作方式．單周期運行時，只進行1個工件的傳送和分揀；
?連續(xù)運行時，系統(tǒng)連續(xù)不斷地進行工件的傳送和分揀；單步運行，指機械手動作1次，主要應(yīng)用于調(diào)試，故障排除，以及新的工序檢驗等；手動運行時，通過互鎖等程序，每按1次按鈕，機械手執(zhí)行1次動作。
啟動前機械手處于原點位置。
CL2顏色識別傳感器的優(yōu)勢
?可檢顏色區(qū)間廣泛：
支持三重16位計算的RGB三色光源，能檢測近3000種顏色，對微色差目標也能精確識別；
?檢測反應(yīng)時間短：
200μs高速反應(yīng)時間，多款感測頭選擇使用，輕易匹配不同大小、距離的檢測目標；
?獨立探頭設(shè)計：
采用外置檢測頭技術(shù)，發(fā)射器使用光纖，能夠產(chǎn)生高強度單一光點，縮小了傳感頭的體積，安裝方便；
?存8檢4：
同時識別四種顏色，儲存八種顏色，操作簡單。
隨著工業(yè)智能化程度突飛猛進，傳統(tǒng)人工分揀方式已經(jīng)無法滿足全自動流水線加工的需要，而阿童木顏色傳感器提供了一種利用顏色差異對物料進行識別與分揀的技術(shù)解決方案。未來，阿童木將繼續(xù)加強技術(shù)研發(fā)和投入，持續(xù)完善產(chǎn)品迭代，以傳感技術(shù)持續(xù)賦能全球智能制造業(yè)。
