雖然傳感設(shè)備不能以任何方式測(cè)量、檢查或量化物體，但它們必須通過(guò)電子信號(hào)可靠地將目標(biāo)的存在或不存在傳遞給機(jī)器。有許多不同的物體感測(cè)技術(shù)。以下將討論七種最常見(jiàn)的類(lèi)型，以及他們的操作、優(yōu)勢(shì)和約束簡(jiǎn)要描述。
1.機(jī)電
最基本的傳感器是機(jī)電限位開(kāi)關(guān)。這些設(shè)備包含一個(gè)敏感的微開(kāi)關(guān)，當(dāng)一個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)器被檢測(cè)到的物體取代時(shí)，它的狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化。滾軸、觸須和杠桿是許多不同制造商提供的致動(dòng)器版本。由于這些設(shè)備是由運(yùn)動(dòng)部件組成的，所以容易磨損和損壞。此外，與目標(biāo)物體的物理接觸并不總是可取或可能的。
2.氣動(dòng)
這些傳感器利用壓縮空氣和敏感的隔膜閥來(lái)探測(cè)物體的存在。壓縮空氣從一個(gè)微小的孔流出，直到目標(biāo)物堵住氣流，造成空氣壓力的微小變化。這種壓力變化是由下游的隔膜開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的，它產(chǎn)生一個(gè)電氣控制信號(hào)。需要“防爆”傳感器的環(huán)境，或者非常臟的環(huán)境，都是這類(lèi)設(shè)備的良好應(yīng)用。
3.磁
磁性傳感器是由感應(yīng)范圍內(nèi)的永磁體驅(qū)動(dòng)的。通常使用兩種不同的工作原理，一種是簧片接觸，另一種是霍爾效應(yīng)傳感器。在這兩種情況下，磁場(chǎng)的存在都會(huì)使電信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化?；善突魻栃?yīng)傳感器通常用于檢測(cè)氣缸內(nèi)部活塞的存在?；善_(kāi)關(guān)故障率較高，因此很多工程師在可能的情況下指定霍爾效應(yīng)傳感器。
4.歸納
感應(yīng)式接近傳感器——這些接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)金屬物體，這些金屬物體會(huì)破壞傳感器體內(nèi)發(fā)射的電磁場(chǎng)。可靠的探測(cè)距離取決于金屬類(lèi)型和傳感器范圍內(nèi)的金屬量。這些傳感器有多種尺寸和形狀。他們是非?？煽亢统杀拘б?因此，在自動(dòng)化和工藝設(shè)備中使用的傳感器占很大比例。
5.電容
這些接近開(kāi)關(guān)可以探測(cè)到與空氣有介電常數(shù)差的非金屬物體。這使得它們成為木材、紙張、織物、液體和塑料等各種材料的理想材料。它們的工作原理類(lèi)似于感應(yīng)傳感器，但它們不是探測(cè)電磁場(chǎng)的變化，而是利用靜電場(chǎng)。
6.光電
光電傳感器使用不同的技術(shù)來(lái)解決各種不同的應(yīng)用配置。它們的共同特點(diǎn)是都發(fā)出一束光，然后檢測(cè)回光量的變化。最受歡迎的三種傳感器是漫反射、反射和透束。光源的使用——可見(jiàn)光，紅外線，LED或激光-將影響傳感距離。在漫反射傳感器中，物體在光學(xué)視場(chǎng)中的存在會(huì)引起光束的漫反射。接收器檢測(cè)到物體本身反射回來(lái)的光。反射和穿透光束傳感器產(chǎn)生一束光，并檢測(cè)任何打破光束的不透明物體。激光傳感器可以產(chǎn)生50米或更長(zhǎng)時(shí)間的光束。對(duì)于光電傳感器來(lái)說(shuō)，透明物體或具有不同表面光潔度的物體可能是有問(wèn)題的。
7.超聲波
這些設(shè)備通常將短脈沖超聲波傳輸?shù)侥繕?biāo)，然后將超聲波反射回傳感器。聲波幾乎可以被所有密度大的材料(金屬、木材、塑料、玻璃、液體等)反射，不受顏色、透明或有光澤的物體的影響。吸收聲波的泡沫狀材料不會(huì)是這種傳感器類(lèi)型的可靠應(yīng)用。超聲波傳感器常用于確定加工槽內(nèi)液體的液位。
