為什么需要色標(biāo)檢測(cè)？
很多產(chǎn)品在生產(chǎn)制造過(guò)程中都會(huì)用到一些帶有圖案的材料，最常見的就是各色各樣的包裝紙了。比如袋裝薯片、糖果，翻到背面把封口的豎褶翻過(guò)來(lái)，基本上都能看到一個(gè)小黑方塊，這個(gè)就是色標(biāo)。
這些材料會(huì)被輸送到產(chǎn)線的某些工位上，經(jīng)過(guò)特定的加工處理（如：附和、黏貼、封裝、切割等等）后，它們上面的圖案就會(huì)按照外觀設(shè)計(jì)的樣式，呈現(xiàn)在最終制成的產(chǎn)品上。
理想狀態(tài)下，材料跟著傳送機(jī)構(gòu)走，傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)編碼器是可以反映材料的位置的。但是，材料在輸送過(guò)程中，有可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的狀況，例如：
1.材料本身圖案的間隔長(zhǎng)度就有印刷誤差
2.材料會(huì)因張力的影響而產(chǎn)生不同程度的拉伸形變
3.受機(jī)械振動(dòng)影響，材料在輸送中會(huì)有（輕微）抖動(dòng)
4.材料和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)（打滑、往復(fù)竄動(dòng)）
一旦產(chǎn)生誤差，說(shuō)明工況不太良好，也很有可能由此引發(fā)誤差累積，導(dǎo)致材料的偏移越來(lái)越嚴(yán)重，直接影響加工的質(zhì)量。
也就是說(shuō)，單純依靠傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)編碼器位置可能無(wú)法準(zhǔn)確、高精度地標(biāo)識(shí)材料的位置。所以需要在材料本身有個(gè)標(biāo)記，作為一個(gè)位置的參考。
色標(biāo)信號(hào)能夠如何使用？
那么，我們使用色標(biāo)信號(hào)的目的就是通過(guò)它來(lái)標(biāo)定材料位置，一旦檢測(cè)到位置偏移時(shí)，給予偏移的補(bǔ)償。
實(shí)際上，在伺服系統(tǒng)中，位置都需要通過(guò)編碼器來(lái)表示，信號(hào)本身并不能給出位置信息。
我們能做的是，鎖定信號(hào)發(fā)生時(shí)的編碼器位置，以此來(lái)標(biāo)定材料位置。
通常，材料都是分成若干等分，每個(gè)等分上面都有一個(gè)色標(biāo)。我們可以知道的是每個(gè)等分的長(zhǎng)度，也就是說(shuō)，我們可以知道色標(biāo)與色標(biāo)之間的距離。
當(dāng)發(fā)生材料偏移時(shí)，還未經(jīng)過(guò)色標(biāo)傳感器的色標(biāo)也會(huì)發(fā)生偏移，導(dǎo)致前后兩個(gè)色標(biāo)之間的距離產(chǎn)生變化，不再是我們已知的色標(biāo)與色標(biāo)之間的距離了。
這里就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)位置偏差，色標(biāo)之間應(yīng)有的距離與實(shí)際的距離，這兩者之間的偏差。
