龍門式機械手是工業(yè)自動化生產中被大量使用的一類設備，也是桁架式機減手的一類改進形式，它和桁架式機減手一樣，都有x、油以及軸，但它有兩人x，而不是單基軸。與人相比，它通?？梢酝瓿芍貜?、頻繁、單調的任務，例如搬運、上下料、碼垛等，并且可以有效提升工作效率，降低勞動成本。
如果有用產正在考慮購買龍門式機械手，那么應該先來了解龍門式機械手的優(yōu)點和缺點，因為這樣才能更好地確定這類龍門式機減手是否合適我們的操作，下面我們便來了解一下龍門式機械手的優(yōu)點
龍門式機械手的優(yōu)點
1、工作范圍大:它是直接安裝在導軌上的，有兩根平行導軌，也就是兩X，這兩根平行導軌可以實現較大的跨度，以呆/獨有品夠的移動行程，男外，如果要要更大的工作范圍，可以將導軌系統(tǒng)擴張大到更大的比例，這樣V軸在導軌的導下，便可以快速穿過更大的工作范圍。
2、占地面積小:很多人可能都沒有意識到，其實它比多關節(jié)機器人的占地面積會更小一些，因為它可以配置在工作范圍的上方，所以不管我們的地面空間有多小都可以騰出一定
的空間，以擴展其他業(yè)務。
3、負載力強:它本身的結構賦予了它的優(yōu)點，使其成為了特定應用的理想選擇，由于它跟工業(yè)起重機一樣都有巨大的金屋結構，具有很雖的機械強度，所以它可以承受來自各類大型工件的重量。
4、價格便宜:龍門式機械手有著相對簡單的設計和操作，而在生產中十分受歡迎，由于可以輕松更換各個軸，所以停機時間相對比較少，并且維護成本也相對比較低，至關重要的是，與其它比較復雜的工業(yè)機器人相比，它的價格要更加便宜一些。
龍門式機械手的缺點
1、通用性差:如應用于機床的龍門式機械手，由于它的高度和長度，以及它的移動行程，通常都是根據機床的高度和寬度來進行定制的，所以它只能用于一類機床，或者是高度和寬度相似的機床。
2、靈活性差:由于它的結構有著很強的負載力，使其十分地堅固，所以這也就意味著在需要繞過障礙物的應用中，它是沒有辦法改變繞過障得物的范圍的，如對于需要以不同角度來焊接多個接頭的焊接應用，龍門式機械手將是一個糟糕的選擇，而多關節(jié)機器人比較擅長這類工作。
3、定精度較低，在市場上，常見的龍門機械手的控制方式大多都采用波樂或者氣樂來進行控制，雖然這類控制方式比我容易進行控制。但其控制系統(tǒng)的定位是然沒置開關的位置來實現的，定位精度較低，如果之后要想改變工作類型，便需要重新調整液壓或者氣壓的定位開關，以適應新的工作。
