項(xiàng)目背景：
直線電機(jī)是我們工廠常用的一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)，我們可以把磁柵尺看作旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變體，即把旋轉(zhuǎn)電機(jī)四周的磁體展開(kāi)，當(dāng)次級(jí)電磁線圈通電后會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，這個(gè)強(qiáng)磁場(chǎng)與直線電機(jī)固定柱體內(nèi)的磁鐵產(chǎn)生反推力，推動(dòng)行動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
由于直線電機(jī)廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)之中，一般這些結(jié)構(gòu)對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)行程有明確的要求反饋設(shè)備運(yùn)動(dòng)的位置信息，因此需要使用磁柵尺來(lái)檢測(cè)目標(biāo)行動(dòng)端的直線位移距離。
項(xiàng)目難點(diǎn)：
1、性價(jià)比高：直線電機(jī)是一個(gè)產(chǎn)品同質(zhì)化非常嚴(yán)重的行業(yè)產(chǎn)品的，產(chǎn)品銷(xiāo)往終端的價(jià)格很低，需要從多方面控制成本，要求作為子部件的磁柵尺性價(jià)比高。
2、檢測(cè)精度高：直線電機(jī)的行動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)備運(yùn)行的精度要求相對(duì)而言比較高，要求磁柵尺能準(zhǔn)確檢測(cè)出目標(biāo)的直線位移距離，并及時(shí)反饋給上位機(jī)。
解決方案：
直線電機(jī)解決方案是：阿童木MRR-H500讀數(shù)頭+阿童木磁條
考慮到客戶的使用成本和實(shí)際應(yīng)用情況，在我們?cè)谥本€電機(jī)的固定部分安裝磁條，行動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝讀數(shù)頭，當(dāng)直線電機(jī)啟動(dòng)后，讀數(shù)頭隨著行動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，讀數(shù)頭與磁條的相對(duì)位置也發(fā)生變化。隨著直線電機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)，讀數(shù)頭向上位機(jī)輸出脈沖信號(hào)，由上位機(jī)根據(jù)磁柵尺讀數(shù)頭的反饋修正直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
