項目背景
在罐頭蓋生產工序中，機器會先在上料時通過磁力分張分離出單張金屬片料，再通過沖壓機將金屬片料沖壓成型。在金屬表面清潔無附著物的情況下，磁力分張能高效提出單張金屬片料，但當遇到金屬薄片表面存在油污，兩張薄片之間的表面張力過大的情況時，磁力分張器會將兩張薄片作為一張吸附，變成雙張上料，造成生產成本的上升，嚴重時會損壞模具。
項目目標
目標：準確有效的檢測到雙張重疊問題。
難點：1、片料面積小，產線運轉速度快；2、安裝區(qū)域接近磁力分張裝置。
解決方案
此方案中，我們?yōu)榭蛻暨x配了阿童木雙張檢測器MDSC-1000C，當機械手取料至雙張傳感器檢測范圍時，將雙張傳感器送到檢測位置進行檢測，這種方法是為了保護雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過程中與片料碰撞。檢測信號為單張信號時，機械手伸出檢測支架取料，如果是檢測出雙張信號，機械手停止動作，輸出報警信號。
雙張檢測器由主機和傳感器兩部分構成，主機是負責處理電流信號，傳感器則是負責發(fā)射和接收磁場信號。工作原理是：兩個傳感器通電形成電磁場，當有金屬薄片切入磁場時，會根據(jù)薄片厚度的不同產生不同電壓的感應電流，主機通過對電流差異的分析，可以判斷進入探頭中間的金屬薄片是單張片料還是雙張片料。
阿童木雙張檢測器MDSC-1000C針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸；此型號內置485通訊控制，可記憶儲存100種材料配方，當切換材料生產時，可直接由觸摸屏調用金屬雙張檢測器儲存的片料，不需要再重新調整。
